Modélisation, analyse et commande des systèmes continus

Code UE : AUT001

  • Cours
  • 6

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Responsable opérationnel

Public et conditions d'accès

Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique. Cette UE est également dispensée en formation ouverte à distance (FOD). Cependant, le suivi de ce cours en FOD requière une très grande autonomie et une très grande quantité de travail personnel. Si vous avez la possibilité de suivre cette UE en présentiel, nous vous conseillons vivement de privilégier cette solution.

Objectifs pédagogiques

Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.

Compétences visées

Acquisition de connaissances de base, nécessaires à la régulation de procédés industriels.

Contenu

Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.

Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.

Analyse des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.

Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.

Modalité d'évaluation

Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.

Bibliographie

  • : Supports de l'UE de cours Automatisme industriel AUT001, polycopiés Cnam
  • Y. Granjon : Automatique - systèmes linéaires continus, Dunod, 2003
  • S. Le Ballois, P. Codron : Automatique - systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Région Paris
Région Paris, Liban
Equipe pédagogique Energétique
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Equipe pédagogique Systèmes mécaniques
Région Paris
Région Paris
Equipe pédagogique Systèmes mécaniques
Région Paris
Equipe pédagogique Instrumentation Mesure
Type Intitulé Equipe pédagogique Région Code

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Case 2D2P10, Accés 11-B-2, 292 rue Saint-Martin
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Anne-Cécile Madec
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