Moyens

La chaire dispose de plusieurs dispositifs industriels à caractère pédagogique :

  • Unité d'échange thermique

Ce procédé comporte deux échangeurs de 10Kw commandés par calculateur avec le système LABTECH (LTC). Les échangeurs sont de type  tubulaire concentrique, eau-eau, à contre courant et ont 7m de longueur. L'unité possède 28 capteurs de température répartis le long des tubes, 4 actionneurs de débit, 3 actionneurs de puissance de chauffage. Ce fonctionnement présente un comportement à forte non linéarité, à non minimum de phase ainsi que des singularités.

  • Moteur à transmission hydrostatique

Sur ce moteur a été montée une liaison souple de rigidité variable. Cette machine, d'une puissance de 6Kw, fait l'objet de travaux d'identification et de commande robuste. La possibilité de diminuer la rigidité de la liaison élastique permet d'augmenter la difficulté du problème, et donc de devoir raffiner les méthodes.

 

 

  • Pendule inverse

Pendule inverse piloté matlab-simulink via une carte DSpace.
Pendule inverse piloté matlab-simulink via une carte DSpace
 

  • Helicoptère

Hélicoptère piloté par matlab-simulink via une carte de pilotage.
Hélicoptère piloté par matlab-simulink via une carte de pilotage

 

  • Orion

Cette maquette pédagogique est bâtie autour d'un réseau de terrain WorldFIP.
Orion